Die Welzgrabenbrücke liegt in einem kleinen Seitental der Nagold in Richtung Effringen. Von der Straße nach Effringen gelangt man hier zum Käpflesberg und den Höhenhöfen südwestlich von Wildberg. Die Brücke wurde im Jahr 1660 erbaut. Sie war der Hauptverbindungsweg nach Rotfelden.
Auf der Brücke zeugt eine Steintafel mit einer Inschrift vom Bau der Welzgrabenbrücke. Sie lautet:
"ANNO 1660 IST DISE BRUCK DURCH JAKOB HESSEN MAURER AUFF GEMEINER STAT KOSTEN AUF DEM GRUNDT VON BEEDEN HERN BURGERMAISTR JAKOB PFOSTEN UND HANNS STAIMLIN VERDINGTER MASEN ERBAWT WORDEN ZUR ZEIT GALT EIN SEFL (Scheffel) KERN EN IIII' (4 1/2) GULDEN"
